не-до-жа-рить
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4a. Соответствующий глагол несовершенного вида - недожаривать.
Приставки: не-до-; корень: -жар-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
зажарить не до полной готовности
Источник: ru.wiktionary.orgunderroast