не-до-печь
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 8b/b. Соответствующий глагол несовершенного вида - недопекать.
Приставки: не-до-; корень: -печь- [Тихонов, 1996].
недостаточно пропечь
перен. недоделать
выпечь меньше, чем следует, требуется
Источник: ru.wiktionary.orgАгафья, ты забыла посолить суп!.. пережарила жаркое!.. недопекла пирог!.. Что с тобой? - Извините, барыня, виновата, - отвечала Агафья и уходила к себе за перегородку всплакнуть. А. Антонов, «Молодые годы», 1911 г. [Google Книги] Источник: Интернет
Гертруду Шекспир недопёк в той же мере, в какой перепёк Леди Макбет... Ю. В. Буйда, «Щина», 2000 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Булочек на кухне недопекли, и на весь отряд не хватило. Источник: Интернет