не-до-жа-ри-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - недожарить.
Приставки: не-до-; корень: -жар-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть.
жарить не до полной готовности
Источник: ru.wiktionary.orgunderroast