недоварить
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4c. Соответствующий глагол несовершенного вида - недоваривать.
Приставки: не-до-; корень: -вар-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
варя, не довести до состояния готовности
Источник: ru.wiktionary.orgРая как была, так и топочется, слышно, на том конце у раскочегаренной донельзя печи: что-то ещё, видать, недоварила она там, какую-то недопарила снедь для честного великодённого пира. Олег Юрьев, «Полуостров Жидятин», 2000 г. Источник: Интернет
undercook