у·щу-пы-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - ущупать.
Приставка: у-; корень: -щуп-; суффикс: -ыва; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
разг. ощупывая, обнаруживать; нащупывать
Источник: ru.wiktionary.org