ущупываться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - ущупаться.
Приставка: у-; корень: -щуп-; суффикс: -ыва; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся.
страд. к ущупывать
Источник: ru.wiktionary.org