паль-пи-ро-вать
Глагол, двувидовой (может образовывать формы совершенного и несовершенного вида), переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 2a.
Корень: -пальп-; интерфикс: -ир-; суффикс: -ова; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
-рую, -руешь; -а-нный; сов. и несов., что (спец.). Производя медицинское обследование, ощупать (-ывать) какую-н. часть тела. П. печень, селезенку. II сущ. пальпирование, -я, ср. и пальпация, -и, ж. II прил. пальпационный, -ая, -ое.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия ЮльевнаПальпировать брюшную полость. Источник: Интернет
palpate