щу-пать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующие глаголы совершенного вида - приставочные типа нащупать, общупать, перещупать, пощупать, прощупать.
Корень: -щуп-; суффикс: -а; глагольное окон
-аю, -аешь; -анный; несов. 1. кого-что. Распознавать, обследовать что-н., прикасаясь, слегка надавливая. Щ. мускулы. Щ. пульс. Щ. глазами кого-что-н. (перен,: внимательно рассматривать; неодобр.). 2. что. Исследовать щупом. 3. перен., кого-что. То же, что прощупывать (во 2 знач.) (разг.). П сов. пощупать, -аю, -аешь; -анный. 11 сущ. щупанье, -я, ср. и щупка, -и, ж. (к 1 и 2 знач.; прост.). II прил. щупальный, -ая, -ое (спец.).
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия ЮльевнаПока их не было, трудно было со мною сладить новым людям, все глядели мне в глаза, доктора щупали пульс, архиерей делал поучении, Хованский тешил картами, ― всё было не по мне, не на нрав. И. М. Долгоруков. Повесть о рождении моём, происхождении и всей моей жизни, писанная мной самим и начатая в Москве, 1788-го года в августе месяце, на 25-ом году моей жизни / Часть 4 / 1799-1806, «1788-1822» [НКРЯ] Источник: Интернет
Со свойственным ему упорством он гонял разведчиков через студёный ручей вброд, заставлял их резать проволоку, щупать длинными сапёрными щупами невсамделишные минные поля и прыгать через траншею. Э. Г. Казакевич, «Звезда», 1946 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Трубку положит, начнёт мне шарики вкручивать, щупает, какое у меня настроение, то есть что ей сегодня можно, что нельзя. Ю. О. Домбровский, «Факультет ненужных вещей, часть 4», 1978 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Владика принялись щупать, крутить его руку, которая не разгибается. Источник: Интернет
Только щупать надо, а то спелые только через раз на третий бывают. Источник: Интернет
Напоминаю вам, что щупать детей — противозаконно. Источник: Интернет
examine