Глагол
Слово происходит от щупать
В древности третьим глазом считался человеческий ум, позволяющий постигать то, что не видят глаза, не слышат уши, не чует нос, не щупают пальцы, не ощущает язык. Источник: Интернет
Двое из охраны галантно щупают складки платья мисс Парсекиан. Источник: Интернет