у·щу-пать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - ущупывать.
Приставка: у-; корень: -щуп-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
прост. ощупывая, обнаружить
Источник: ru.wiktionary.orgОн ущупал в кармане флешку. Источник: Интернет