тыр-кать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - тыркнуть.
Корень: -тырк-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
прост., рег. то же, что туркать; дёргать, тормошить беспрестанными требованиями, поручениями, наставлениями
прост. то же, что тыкать; вонзать, втыкать что-либо острое, колющее либо совать, пихать куда-либо, во что-либо
прост. то же, что тарахтеть, издавать резкие глухие звуки
Источник: ru.wiktionary.orgНадоело быть послушным, маленьким, бессловесным, хватит меня тыркать, хватит мне велеть и приказывать! Борис Минаев, «Детство Левы», 2001 г. [НКРЯ] Источник: Интернет