впря-гать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - впрячь.
Приставка: в-; корень: -пряг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
запрягать (лошадь и т. п.) в повозку, экипаж и т. п.
Источник: ru.wiktionary.orgharness