рас-пря-гать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - распрячь.
Приставка: рас-; корень: -пряг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
освобождать лошадь или другое упряжное животное от упряжи; выпрягать
Источник: ru.wiktionary.orgunharness