вы-пря-гать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - выпрячь.
Приставка: вы-; корень: -пряг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
освобождать от упряжи; распрягать
Источник: ru.wiktionary.org