впря-гать-ся
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - впрячься.
Приставка: в-; корень: -пряг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [
страд. к впрягать
Источник: ru.wiktionary.orgДрю готов впрягаться за свою девушку, даже если ему не по зубам те, кто ее обидел. Источник: Интернет
В конце-концов, зачем ей марать руки и впрягаться во всё это? Источник: Интернет
Иногда приходилось впрягаться в упряжку и вдесятером выволакивать из пульсирующей пучины Вашаны переломанные могучим потоком останки "Салюта" ради его почти нетронутой шкуры. Источник: Интернет