вы-прям-лять
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - выпрямить.
Приставка: вы-; корень: -прямл-; суффикс: -я; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
что делать прямым (что-нибудь изогнутое, согнувшееся, покривившееся)
Источник: ru.wiktionary.orgВыпрямлять проволоку. Источник: Интернет
Выпрямлять линию на плане. Источник: Интернет
straighten