Глагол
Слово происходит от выпрямлять
Они синхронно выпрямляют спины, партнер поворачивает голову влево, а мисс Блэк, гордо вскинув подбородок, вправо. Источник: Интернет
У шимпанзе ягодичные мышцы прикрепляются не сзади, а сбоку, и отводят ногу в сторону, а не выпрямляют её (кстати, у новорожденных детей дело обстоит так же). Источник: Интернет