рас-прав-лять
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - расправить.
Приставка: рас-; корень: -правл-; суффикс: -я; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
делать ровным, разглаживая
распрямлять, напрягая мышцы (о плечах)
вытягивать, распахивать (о крыльях и т. п.)
Источник: ru.wiktionary.orgПри таком положении Луны женщина долго и тщательно будет стелить постель, расправлять все складочки, а потом пожелает своему мужчине спокойной ночи и чинно отойдет ко сну, стараясь не тревожить прическу. Источник: Интернет
Флаид с особой тщательностью, присущей ему стал одевать принесенную одежду и расправлять каждую складочку на своем одеянии. Источник: Интернет
На пляжах обслуга тоже очень и очень предупредительна – нас встречали на пол-пути к лежакам, брали полотенца и помогали расправлять (правда, не каждый день так). Источник: Интернет