вы-пря-ми-ться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4a. Соответствующий глагол несовершенного вида - выпрямляться.
Приставка: вы-; корень: -прям-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть; постфикс
-млюсь, -мишься; сов. Стать прямым (в 1 знач.), принять прямое положение. Стебель выпрямился. В. во весь рост. II несов. выпрямляться, -яюсь, -яешься.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия ЮльевнаВ них нельзя было выпрямиться в полный рост, и артист показывал фокусы, стоя на коленях. Источник: Интернет
Для перевозки была изготовлена и установлена на двухколёсную арбу тесная клетка, в которой Пугачёв не мог выпрямиться и хотя бы расправить тело. Источник: Интернет
Не в состоянии выпрямиться во весь рост, Порфирий ходил согнувшись, опираясь на жезл. Источник: Интернет
В эту последнюю минуту Мангл старается выпрямиться, но предательски путается в собственных неправильно собранных конечностях. Источник: Интернет
Клауса бьёт мелкая дрожь, и какое-то время он не может найти в себе сил даже просто выпрямиться. Источник: Интернет
Не должна была Крисания видеть его в таком состоянии, но сейчас, конкретно в эту минуту, Рейстлин не мог ничего с собой поделать и не мог просто взять себя в руки, заставить себя выпрямиться, нахально усмехнуться и сказать, что всё хорошо. Источник: Интернет
straighten up