Глагол
Слово происходит от выпрямятся
Вот видишь, Анна, я выпрямился, исцелился, не буду я калекой, выпрямится и моя душа. Источник: Интернет
Опытный путник выпрямится тотчас же и продолжит свой путь. Источник: Интернет