рас-пря-мить-ся
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4b. Соответствующий глагол несовершенного вида - распрямляться.
Приставка: рас-; корень: -прям-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть; постф
-млюсь, -мишься; сов. Стать прямым, ровным; принять прямое положение. Ветви распрямились. Спина распрямилась. II несов. распрямляться,-яюсь, -яешься. II сущ. распрямление, -я, ср. .
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия ЮльевнаСергей в ужасе отпрянул, вытянул шею, лихорадочно искал новое прибежище; увидел окоп и бежавшего к нему бойца. Пока соображал, ноги сами напружинились, потом распрямились в гигантском прыжке, понесли его за бойцом. Виталий Голубков, «Горькое счастье», 1996 г. Источник: Интернет
Ждут своего часа, ждут мига, чтобы распрямиться, и наподдать сучонку Соуске так, чтобы мозгов не собрал по всем трем мирам. Источник: Интернет
У неё мелькнула, конечно, безумная мысль наклониться в приступе агонии, выхватить засапожник, распрямиться и всадить его в первое попавшееся место уроду. Источник: Интернет
straighten up