ис-пря-ми-ться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4b. Соответствующий глагол несовершенного вида - испрямляться.
Приставка: ис-; корень: -прям-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть; постфикс
страд. к испрямить
Источник: ru.wiktionary.org