выпрастывать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - выпростать.
Приставка: вы-; корень: -праст-; суффикс: -ыва; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
прост. опорожнять что-либо, выливая, высыпая содержимое
прост. освобождать предмет или его часть от того, что его закрывает, стесняет; высвобождать
Источник: ru.wiktionary.org-Mon cher, Boris, - сказала мать, выпрастывая руку из-под старого салопа и робким и ласковым движением кладя на нее руку сына. Л.Н.Толстой, «Война и Мир» Источник: Интернет