выпрастываться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - выпростаться.
Приставка: вы-; корень: -праст-; суффикс: -ыва; глагольное окончание: -ть; постф
прост. высвобождаться, выбираться из-под чего-либо, изнутри чего-либо
страд. к выпрастывать
Источник: ru.wiktionary.orgВо время своих побывок дома он входил в подробности её жизни, помогал ей в работах и не прерывал сношений с бывшими товарищами, крестьянскими ребятами; курил с ними тютюн в собачьей ножке, бился на кулачки и толковал им, как они все обмануты и как им надо выпрастываться из того обмана, в котором их держат. Л. Н. Толстой, «Воскресение», 1899 г. [Викитека] Источник: Интернет