сту-ка-ться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - стукнуться.
Корень: -стук-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996]
разг. ударяться обо что-либо или друг о друга, издавая стук
Источник: ru.wiktionary.org