постукаться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: по-; корень: -стук-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
совершить действие, выраженное гл. стукаться; провести некоторое время, совершая такое действие
Источник: ru.wiktionary.org