тю-кать-ся
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - тюкнуться.
Корень: -тюк-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
разг. ударяться обо что-либо (обычно - издавая стук)
разг. падать, валиться, издавая соответствующий звук
Источник: ru.wiktionary.org