подпрягать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - подпрячь.
Приставка: под-; корень: -пряг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
впрягать дополнительно к уже запряженным животным
Источник: ru.wiktionary.org