под-пря-гать-ся
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: под-; корень: -пряг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
впрягаться в дополнение к кому-, чему-либо, вместе с кем-, чем-либо
Источник: ru.wiktionary.org