впрыгивать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - впрыгнуть.
Приставка: в-; корень: -прыг-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
прыжком перемещаться внутрь чего-либо или на что-либо высокое
Источник: ru.wiktionary.org