по-чер-пать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: по-; корень: -черп-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
совершить действие, выраженное гл. черпать; провести некоторое время, совершая такое действие
устар. зачерпывая, набирать что-либо
перен., устар. брать, заимствовать что-либо откуда-либо
Источник: ru.wiktionary.orgВ моих глазах, в моих разговорах должна она почерпать блаженство и не знать другого... И. А. Гончаров, «Обыкновенная история», 1847 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Воспитанные на чистом воздухе, в тени своих садовых яблонь, они знание света и жизни почерпают из книжек. А. С. Пушкин, «Барышня-крестьянка», 1830 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
У тебя есть великий источник блаженства, умей только почерпать из него. М. Ю. Лермонтов, «Странный человек», 1831 г. [НКРЯ] Источник: Интернет