за-чер-пы-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - зачерпнуть.
Приставка: за-; корень: -черп-; суффикс: -ыва; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
черпая, брать какое-нибудь количество (жидкости)
Источник: ru.wiktionary.orgВсё было оговорено заранее, и мальчик, не теряя времени, не тревожа мать лишними расспросами, начал молча зачерпывать рукой землю из мешочка и осторожно трусить ею по травке. Михаил Бубеннов, «Белая берёза», 1942–1952 гг. [НКРЯ] Источник: Интернет
Самолет очень сильно разбился при ударе об воду, поэтому поисковикам приходилось зачерпывать на дне озера грунт и промывать его на берегу через специально изготовленное сито. Источник: Интернет
Наполнение ковшей зачерпыванием применяют для мелких и средних по крупности и малоабразивных материалов, а непосредственную подачу в ковши - для крупнокусковых и абразивных материалов, которые зачерпывать из башмака затруднительно. Источник: Интернет
Лич, похоже, мог зачерпывать активную энергию из под покрова, формировать заклинания и выпускать их. Источник: Интернет