недобирать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - недобрать.
Приставки: не-до-; корень: -бир-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть.
брать, набирать, собирать меньше нужного, предполагаемого
Источник: ru.wiktionary.org