не-до-лить
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 11b/c. Соответствующий глагол несовершенного вида - недоливать.
Приставки: не-до-; корень: -ли-; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
налить меньше, чем следует
не полностью заполнить что-либо жидкостью
Источник: ru.wiktionary.org