недоливать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - недолить.
Корень: --.
наливать меньше, чем следует
не полностью заполнять что-либо жидкостью
Источник: ru.wiktionary.org