не-до-брать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 6°b/c. Соответствующий глагол несовершенного вида - недобирать.
Приставки: не-до-; корень: -бр-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
взять, собрать меньше нужного, предполагаемого
набрать меньше необходимого, нужного
перен., разг. получить (знаний, опыта и т. п.) меньше, чем необходимо кому-либо для какой-либо деятельности, чем кто-либо заслуживает
Источник: ru.wiktionary.org