Синонимы к слову «ерзать»

вертеться шевелиться топтаться перетаптываться переступать переминаться переваливаться маяться крутиться копошиться изгибаться извиваться елозить дрягаться дрыгаться дергаться ворочаться возиться беспокойно двигаться