во-ро-чать-ся
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующего глагола совершенного вида нет.
Корень: -вороч-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся.
-аюсь, -аешься; несов. (разг.). Шевелиться, двигаться, вертясь, перевертываясь. Беспокойно в. в постели. В. с боку на бок.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия ЮльевнаЛемми суетился, обнимаю шею Джейкоба, панически хватался лемурьими лапками за отросшие тёмные волосы и тихо пищал, а радар чутья заставлял их внутренности ныть и бешено ворочаться. Источник: Интернет
В сердце начало ворочаться что-то тяжёлое, склизкое и страшное. Источник: Интернет
Она не хотела ворочаться, как брат, мучимая размышлениями на тему: сколько лишнего она наговорила, однако мозг порой играет с человеком злые шутки. Источник: Интернет
Парашют отцепил, чтоб ворочаться не мешал. Источник: Интернет
Ребенок начинает клохтать и ворочаться - взрослые все равно не слышат. Источник: Интернет
toss and turn