заторкаться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: за-; корень: -торк-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся.
прост. начать торкаться
Источник: ru.wiktionary.org