вска-раб-кать-ся
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - вскарабкиваться.
Приставка: вс-; корень: -карабк-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; п
карабкаясь, влезть наверх
Источник: ru.wiktionary.orgЧтобы вскарабкаться наверх, надо сложить крылья. Станислав Ежи Лец
Передо мной не стоит цель обязательно вскарабкаться на вершину пирамиды. Передо мной стоит цель, может быть, более наглая - изменить страну. Михаил Борисович Ходорковский
Милая моя сестрица была так смела, что я с удивлением смотрел на неё: когда я входил в комнату, она побежала мне навстречу с радостными криками: «Маменька приехала, тятенька приехал! » ― а потом с такими же восклицаниями перебегала от матери к дедушке, к отцу, к бабушке и к другим; даже вскарабкалась на колени к дедушке. С. Т. Аксаков, «Детские годы Багрова-внука, служащие продолжением семейной хроники», 1858 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
На душе стало становиться тоскливо; я опять кое-как вскарабкался по лестнице на палубу, охватил обеими руками одну из толстых верёвок снастей и предоставил волнам обливать меня сколько им угодно. В. П. Боткин, «Письма об Испании», 1847 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Когти до сих пор были при нём, поэтому не было никаких причин не воспользоваться ими, чтобы вскарабкаться на третий этаж и проникнуть на территорию дворца через балконные галереи. Источник: Интернет
Лепнина по фасаду здания давала неплохой шанс, что можно будет вскарабкаться наверх, ну или в крайнем случае, дать дёру, воспользовавшись окнами. Источник: Интернет
clamber