вскарабкиваться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - вскарабкаться.
Приставка: вс-; корень: -карабк-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть; по
подниматься, лезть наверх, взбираться куда-либо (с трудом, часто — ползком)
Источник: ru.wiktionary.org