Деепричастие
Слово происходит от вскарабкаться
Вскарабкавшись по острым скалам, в зеве пещеры они обнаруживают загадочную лабораторию, в которой находится странное устройство, окутанное туманом. Источник: Интернет
Вскарабкавшись дрожащими конечностями на мостик, я увидел сладостную моему сердцу картину. Источник: Интернет