у·пры-гать Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Приставка: у-; корень: -прыг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
разг. прыгая, удалиться