упрыгаться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: у-; корень: -прыг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
устать, утомиться прыгая
Источник: ru.wiktionary.org