упрыгнуть Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 3a. Приставка: у-; корень: -прыг-; суффикс: -ну; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
удалиться прыжком