у·ка-чи-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - укачать.
Приставка: у-; корень: -кач-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
осторожно раскачивая, помогать успокоиться или заснуть
безл. клонить ко сну вследствие испытываемой качки
безл. испытывать тошноту, неприятные ощущения вследствие качки
Источник: ru.wiktionary.orgВ полупустом автобусе Гришку начало укачивать. Он позёвывал, клевал носом, но уснуть никак не мог - слишком разошлись нервы. Владимир Корнилов, «Демобилизация», 1969–1971 гг. [НКРЯ] Источник: Интернет
Килевая качка несносная, для меня, впрочем, она лучше боковой, не толкает из угла в угол, но, кого укачивает, тем невыносимо. И. А. Гончаров, «Фрегат "Паллада"», 1855 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Хата Тараса битком набилась женщинами, пришедшими давать Аксинье советы, как обращаться с младенцем, как и чем его кормить и как его укачивать. А. И. Свирский, «Рыжик», 1901 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Ребёнок кричал ещё громче, закатываясь и хрипя. Няня, махнув рукой, подошла к нему, взяла его с рук кормилицы и принялась укачивать на ходу. Л. Н. Толстой, «Анна Каренина», 1878 г. Источник: Интернет
Как кормить, укачивать, пеленать, менять подгузники. Источник: Интернет
Она прижимает его к себе, начинает укачивать, потом дает грудь. Источник: Интернет
cradle