у·ди-рать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - удрать.
Приставка: у-; корень: -дир-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
разг. спасаться бегством
Источник: ru.wiktionary.orgКогда я удирал из Петербурга тайком, он пронюхал о моем бегстве и привязался... А. П. Чехов, «Драма на охоте», 1884 г. Источник: Интернет
а посоветовал ему сесть на финляндский пароход и благополучно удирать в Стокгольм, а оттуда в любое место, где могут найтись охотники слушать его музыку. Н. С. Лесков, «На ножах», 1870 г. Источник: Интернет
Хоть через Богемские горы удирать. Л. Н. Толстой, «Война и мир», 1867–1869 гг. Источник: Интернет
В назначенное время на манифестацию явились трое пеших и двое революционеров на извозчике («чтобы легче удирать», по ядовитому замечанию Лескова). Источник: Интернет
В противном случае Сосед мигом прибежит на шум, поднятый его любимцами, и Вуди придётся удирать в другую комнату. Источник: Интернет
А само слово придумали году в 1910 подростки американских уличных банд: они ставили бензиновые движки на свои самокаты и называли это scooter от жаргонного to scoot - удирать. Источник: Интернет
decamp