Деепричастие
Слово происходит от удирать
Ещё хуже стало, когда узнала, что ловили вооруженного проигравшегося неадеквата, который начал стрелять в казино(за два квартала от нас), а потом, удирая, попал в наш мирный край. Источник: Интернет
Нашим героям удается выбраться, однако удирая, Док как обычно напортачил со временем, поэтому вместо нескольких часов их не было три месяца. Источник: Интернет