при-ки-пать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - прикипеть.
Приставка: при-; корень: -кип-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
разг. кипя, приставать, пригорать, привариваться
перен., разг. оставаться неподвижным, будучи вплотную к чему-либо, оказываться неспособным оторваться от чего-либо
перен., разг. полюбив, сильно привязываться
Источник: ru.wiktionary.org