при-дре-мать
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 6c. Соответствующий глагол несовершенного вида - придрёмывать.
Приставка: при-; корень: -дрем-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть.
разг. забыться лёгким сном (на короткое время)
Источник: ru.wiktionary.orgШофёр в гражданском придремал, уронив руки на руль, а голову ― на руки. Е. Ю. Лукин, «В стране заходящего солнца», 1999 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
doze off